Tesla Model S拥有怎样的电驱动系统
Tesla Model S，以60英里加速2.28s，带载续航400公里成为电动汽车界的标杆，被拆装分析的对象。但大多数研究的都是它为什么装了那么多电量。那么，一台纯电动汽车，它的真实传动链是怎样工作的呢？不同型号电机布置略有不同。MODEL S 60 后置后驱；MODEL S 8 5 前置后驱；MODEL S 60D 和MODEL S 8 5D 都是双电机四驱。1 底盘电机及电机控制器，电池、主轴、变速箱和差速器。能量有电池包提供，经过电机控制器逆变成适合电机驱动需要的高频交变电流；电机转动，带动减速箱齿轮转动，将运动传递至差速器，最后到达主轴，带动轮胎转动，实现电力驱动下的汽车运动。
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2 电机电机采用历史比较长，性能比较稳定的交流异步感应电机。
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笼统讲，电机由定子和转子两部分组成。
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电能以U、V、W三相电的形式输入电机，电机转速的快慢，主要取决于输入定子的励磁电流的交变频率，调速范围宽，可以在0-18000转之间变化，且运行稳定。电动机的输出特性与发动机相比，具备先天的优越性。内燃机转速与转矩的关系是自然形成的，转矩先跟随转速一起增加，到达两者最高点以后，转速的增加则会带来转矩的降低；而电机则不同，通过扭矩输出控制，基本可以实现低转速大转矩，高转速范围内恒转矩运行，这样的特性，与车辆行驶过程中的实际需求恰好吻合。
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3 电机控制器交流异步感应电机，需要的交流电能，而动力电池提供的是直流电能，中间，电能形式的转换由电机控制器来完成。电机控制器根据整车控制器发送来的整车扭矩需求，从电池包处获得对应功率的能量，进行逆变后，用三相交流调控电机输出转速和扭矩。
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4 电池包以图中所示的85度电为例。电池包由16个完全相同的电池模块组成，共96S75P，总共7200只电芯。额定电压355V，电压范围270V-403V，电池组总能量85kWh。
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5 电池模组仍然以85度电为例，其模组为6 串 75 并，容量为 232.5Ah，额定电压22V。
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模组中的电芯平铺成一层，间隔75只调整一次正负极放置方向，以便于模组内的串联并联连接。电池单体之间，每两排设置一层水冷散热器，使得每一只电芯均有一个侧面与散热器接触。图中标示出了水冷液体的流动方向。优质的冷却系统，能够保证各个电芯在均匀一致的温度环境中工作，进而获得更好的使用性能，更为一致的老化速度，更长的使用寿命。
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散热器与电芯拆解开来的样子，如下图所示。
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冷却系统将热量从电芯处携带至电池包外部，通过外部换热器，将热量散发掉。
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6 单级减速箱电机输出的转动，需要通过减速机构传递到汽车主轴，电动汽车电机本身具有足够宽度的调速性能，因而减速器一般都采用单级减速器，只起到传递运动的作用即可。
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7 差速器转动从电机传递到汽车主轴以后，主轴两端的两只轮胎如果都与主轴完全同步转动，则汽车内外侧轮胎永远等速运动，汽车就没有办法过弯了。于是，用差速器把主轴从中间断开，两节主轴通过差速器配合运动。https://pic2.zhimg.com/80/v2-902b66ad6a631ef792ee59638ec793de_1440w.jpg
差速器主要通过两对锥形齿轮啮合实现功能，特斯拉特别采用了智能控制的差速器，以实现更为准确高效的运动传递，实现驾驶者的操控意图。
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8 制动能量回收当驾驶员踩下制动器时，电动汽车的制动系统由不止一种选择，可以由机械制动系统提供制动，也可以由电驱动系统提供制动。在车速和环境配合适当的时候，会尽量选择电机制动方式。控制器调节电机转速降低，当转速低于主轴转速时，运动的传递方向发生逆转，主轴开始带动电机转动。电机转子反向切割磁力线，在供电回路中形成反向电流，输送给电机控制器。电机控制器此时也切换工作模式，将输入的交流调整成直流，充入动力电池储备起来。这个过程就是制动能量回收。这是电动汽车的一个独门绝技。现在的能量回收水平还非常有限，能够真正回收的能量比例非常小，还需要更大的进展才能真正使回收能量在续航里程上有所体现。
参考文献1 Tesla Model S 电池拆解报告；
2 一猫汽车网 汽车参数公开资料；3 Tesla Model S视频资料
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